공순이의 블로그

Reference: 링크 1, 링크 2, 링크 3, 링크 4, 링크 5 [디렉토리 안 파일들 소유권 확인] ls -l l: list in long format [options] d: list directories a: include hidden files h: file size printed in human readable size ls -lh 사진처럼 리스트가 쭉 나온다. 순서대로 파일 타입/권한, 하드 링크 개수(3), 파일 소유자, 그룹(admin), 사이즈(96/32), 마지막 수정된 시간(3 16 xx:xx), 파일 이름이다. [파일 소유권 변경: chown] 해당 디렉토리 소유권만 변경 chown [소유권자]:[그룹] [소유권 변경이 적용되는 디렉토리] 예시: 현재 있는 위치에 airplane..

terminal 2021. 3. 23. 16:16

Reference (shell-related): 링크 1, 링크 2, 링크 3, 링크 4 (java path related): 링크 5, Java: www.java.com/ko/download/ JDK: www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk15-downloads.html 다운로드하여지면 디스크 이미지(. dmg) 파일 더블 클릭하고 설치하면 됩니다. 버전 확인 java --version 설치 파일 위치 find /Library/Java/JavaVirtualMachines/ -name "*.jdk" 환경변수 설정 사실 .profile, .bash_profile, .bashrc 어디에 path를 두어야 할지 고민을 많이 했다. 그래서 검색을 해봤는데 .profile안..

terminal 2021. 3. 16. 14:33

Reference: https://github.com/microsoft/WSL/issues/4257 Sometimes, catkin_make does not work due to disabled metadata on WSL. You can check if the metadata is enabled or not by typing the command below. mount | grep /mnt/c Then it should be shown like... C:\ on /mnt/c type drvfs (rw,noatime,uid=1000,gid=1000,metadata,case=off) If there's no metadata on output, you need to make wsl.conf file on e..

terminal 2020. 8. 11. 09:30

https://stackoverflow.com/questions/51336147/how-to-remove-the-win10s-path-from-wsl Go to .bashrc file cd nano ~/.bashrc Add this code to at the end of .bashrc file PATH=$(/usr/bin/printenv PATH | /usr/bin/perl -ne 'print join(":", grep { !/\/mnt\/[a-z]/ } split(/:/));') Then restart the bash shell and see if $PATH has been changed. echo $PATH

terminal 2020. 8. 10. 15:13

bashrc 파일에 ROS 환경을 설정하다가 이상한 커멘드를 넣어 파일이 찾아지지 않는다는 오류가 있었다 아래와 같은 코드를 넣으니 기존에 있던 색이 다 사라졌다. cat /etc/bash.bashrc > ~/.bashrc 별별 코드를 다 써보다가 결국 RVIZ를 돌릴때 돌아가지 않아서 아래와 같은 코드를 썼더니 파일도 그렇고 색도 복구가 되었다. export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0 하지만 또 커멘드를 잘못넣어서 다시 bashrc 파일을 디폴트로 돌렸더니... 회색이 나온다 ㅜㅜ 그리고 위의 커멘드도 먹히지가 않는다 그래서 찾아보다가 아래와 같은 코드를 썼더니 cp /etc/skel/.bashrc ~/.bashrc 갑자기 색이 생겼다..! 그리고 기존에 디폴트로 바꾸고 다시 넣은 커멘..

terminal 2020. 7. 2. 17:31