공순이의 블로그

Reference: SnackCode, Marker # x/y/z data should be numpy array (or 1D tensor using cpu - but I am not sure) # input here is pointcloud tensor which uses gpu, so I converted into numpy array # If the tensor shape is N=batch, P=2048, D=3, call it for individual pcl # or loop through batch and call this function def matplotlib_3d_ptcloud(output_pcl): data = output_pcl.detach().cpu().numpy() xdata ..

PyTorch 2021. 3. 24. 01:21

Reference: 출처 1, 출처 2, CUDA 공식 웹사이트 (버전 체크), 공식으로 나온 설치 방법 (링크 오래전꺼입니다, cuda toolkit 부분 링크만 업뎃해둠)Update: 25.04.10 그래픽 카드가 인식이 안되어서 최근 재설치 했습니다.기존 파일을 지우는 이유는 충돌로 인해 broken package 어쩌구 뜨면 어차피 지워야 하기 때문에 그걸 막기 위해 미리 지워주는겁니다!기존 파일 지우는걸 그대로 따라해도 여전히 지워지지 않는게 조금있어서 내용을 더 추가해두었습니다.이젠 12.8를 설치해야하는 모양이더라고요.공식 사이트에 들어가서 LTS 24.04 기준 Linux ➔ x86-64 ➔ Ubuntu ➔ 24.04를 누르면 설치 방법이 동일하게 나옵니다! [기존 파일 지우기]nvidia..

PyTorch 2021. 3. 2. 20:43

솔직히 PyTorch를 쓰려면 GPU를 통해 연산을 처리해야 하는데, 지원하는 API가 CUDA이다. 하지만 NVIDIA GPU가 있어야 CUDA를 설치할 수 있고 내 컴퓨터는 인텔 그래픽카드가 내장되어 있어서 아쉽지만 OpenCL을 지원하는 다른 딥러닝 프레임워크를 사용할까 생각 중이다. 그래도 일단 한번 설치해보았다. 설치하기 이전에, 파이썬과 아나콘다를 이미 설치해두었다. 당연히 파이썬은 미리 설치를 해야 하고 (또는 C++/Java가 지원되거나), 아나콘다는 굳이 사용하지 않아도 cmd에서 pip명령어를 사용해서 다운로드할 수도 있다. 1. 아나콘다에서 가상 환경을 만들어준다. 이거 안 만들었다가 다시 삭제하고 실행했으니 꼭 환경 먼저 만들어주도록 하자. conda create -n pytorch..

PyTorch 2020. 11. 13. 16:19