공순이의 블로그

In catkin_ws src folder, catkin_create_pkg [name] [dependencies] for dependencies, it can be rospy or roscpp Then the folder named [name] is created, with CMakeLists.txt package.xml src files are created. roscd [name] this brings you to ROS package that you have just created. If this does not work, you need to go to catkin_ws and source devel/setup.bash To compile everything in src forder, you n..

머신러닝 2020. 7. 9. 13:21

I use Ubuntu.. so bash 1. Go to catkin_ws folder cd / cd mnt/c/RETINA_Analyzer_ROS/catkin_ws 2. Create src folder and navigate mkdir src cd src 3. Setting working directory: CMakeLists.txt is created catkin_init_workspace navigate to catkin_ws folder cd .. 4. In order to run package, you need to... source devel/setup.bash 5. when you use roscd it goes to your devel file Reference: https://www.yo..

머신러닝 2020. 7. 9. 12:05

1. Go to Python official site, and download Python version between 3.5 and 3.7. 우선 파이썬 공식 사이트에가서 3.5에서 3.7 사이 버전의 파이썬을 다운 받아야합니다. You need to install 64-bit version 그리고 64비트 버전을 다운받으셔야해요! 32비트 깔았었는데 삭제하고 다시 다운받음 ㅠㅠ I downloaded Python 3.6.4. Windows x86-64 web-based installer from this link. 저는 3.6.4 버전을 다운 받았습니다. 위의 파란 링크에서 윈도우 64비트 인스톨러를 다운받았어요. 1-1. Open the installer, and click install. 인스톨러..

머신러닝 2020. 7. 6. 02:39

sudo apt-get upgrade 를 하니까 E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 이런 에러 메시지가 떴다. 그래서 인터넷을 찾아보니 apt-get 서버를 변경하면 된다는걸 찾았다. 1. 일단 /etc/apt 폴더 안에 있는 sources.list 파일을 연다. sudo vi /etc/apt/sources.list 2. archieve.ubuntu.com 주소를 ftp.daum.net으로 바꿔준다. http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ -> http://ftp.daumkakao.com/ubuntu/ :%s/archive.ubuntu.com/ftp.daumk..

머신러닝 2020. 7. 1. 17:47

더보기 윈도우에서는 경로의 길이가 최대 260자로 되어 있습니다. 그런데 이 제한을 없앨 수가 있습니다. 방법은 검색창에 gpedit.msc라고 친 후에 Enter키를 누르셔서 로컬 그룹 정책 편집기에 들어가신 후 컴퓨터 구성 -> 관리 템플릿 시스템 -> 파일 시스템에 들어가신 후 Win32 긴 경로 사용 ->사용(E) 버튼을 누르신후 확인하시면 됩니다. 출처: https://superuser.com/questions/1119883/windows-10-enable-ntfs-long-paths-policy-option-missing

머신러닝 2020. 6. 29. 17:40