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  • 7 What is catkin_make?

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  • 2 Create ROS Package

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7 What is catkin_make?

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머신러닝 2020. 7. 12. 05:28

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In catkin_ws src folder, catkin_create_pkg [name] [dependencies] for dependencies, it can be rospy or roscpp Then the folder named [name] is created, with CMakeLists.txt package.xml src files are created. roscd [name] this brings you to ROS package that you have just created. If this does not work, you need to go to catkin_ws and source devel/setup.bash To compile everything in src forder, you n..

머신러닝 2020. 7. 9. 13:21

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